En el circuito, hay que verificar bien que el pinout de tu sensor coincida con el dibujado. De ser así, estaría bien (ojo que parece que los pines difieren de una marca a otra). Lo que modificaría es el uso de pines de entrada digitales. Sería mucho más práctico usar entradas analógicas para leer el valor de los sensores, de modo de poder definir umbrales variables y poder hacer ajustes. El digital podría funcionar, pero será mucho menos configurable. Tener en cuenta también que el sensor debe ir bien al ras del piso, ya que su distancia de lectura está en el orden de 0.3 mm.
En el circuito, hay que verificar bien que el pinout de tu sensor coincida con el dibujado. De ser así, estaría bien (ojo que parece que los pines difieren de una marca a otra). Lo que modificaría es el uso de pines de entrada digitales. Sería mucho más práctico usar entradas analógicas para leer el valor de los sensores, de modo de poder definir umbrales variables y poder hacer ajustes. El digital podría funcionar, pero será mucho menos configurable. Tener en cuenta también que el sensor debe ir bien al ras del piso, ya que su distancia de lectura está en el orden de 0.3 mm.
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