Descripción del proyecto y objetivos

El proyecto tiene por objeto la realización de un dispositivo robótico provisto en su base de un led UV (Ultra Violeta) que se activa -poniéndose en movimiento- y dibuja durante x tiempo sobre una superficie fosforescente a su paso a manera de estela en la oscuridad. El grafismo lumínico se difumina con el correr del tiempo hasta desaparecer subvirtiendo su cualidad de potencial marca.


Boceto de la instalación


Boceto del dispositivo móvil


El proyecto podría realizarse en cuatro etapas a considerar:

1-La construcción del dispositivo mecánico de desplazamiento que constaría de:
▪2 ruedas motrices y 1 rueda loca
▪2 motores planos de 3 V
▪ Alimentación motores: 4 baterías recargables de 1,2V en serie = 4,8V
▪Led uv

2- Conexiones con el dispositivo electrónico
▪Placa microcontrolador Arduino Duemilanove (Atmega 328) -incorporado al dispositivo móvil-
▪Entradas analógicas y digitales
▪Puerto cable USB liberado de la cápsula externa del móvil

3- Software
▪Control de dirección y velocidad
▪Control del espacio habilitado para el desplazamiento con dos optoacopladores laterales orientados hacia el suelo que advertirían la diferencia lumínica de la superficie.


4- Estética del dispositivo móvil
▪El móvil llevaría una cápsula externa del mismo color que la superficie
fosforescente de desplazamiento.