Tercera versión con conexiones digitales. VERSIÓN CORRECTA
Segunda versión circuito motores.
Estoy tratando de comprender el circuito.
Pregunta:
¿Control de la velocidad con M2
Se puede enviar una señal del puente H (pin 1 enable) al pin digital de Arduino (PWN) y
enviar simultáneamente la señal del pin 1 (puente H) a la alimentación lógica que correspondería al motor 1?
Para tener control total de ambos motores necesitas usar 6 pines de salida de Arduino. Uno de PWM y dos digitales PARA CADA MOTOR. Un PWM se conecta a "1,2 ENABLE" (Pin 1) del LD293 y el otro PWM al "3,4 ENABLE" (Pin 9) del mismo. Con ellos controlás la VELOCIDAD de cada motor independientemente, para poder doblar a izquierda o derecha en el ángulo que quieras. Con los pines digitales, en cambio, controlás el sentido de giro de giro de cada motor para poder ir hacia adelante o atrás. Poniendo los pines de un motor en 1 y 0 gira en un sentido e invirtiendo los mismos a 0 y 1 lo hará en sentido contrario. Poninedo los dos en 1 (o en 0) simultáneamente tendrás la posibilidad de Fast-Stop. Repito que esto lo podrás hacer para cada, motor independientemente. Espoero se entienda, Si no, me consultas de nuevo.
ResponderEliminarMariana, lee bien mi comentario anterior. De tu Arduino tienen que salir SEIS cables además de los dos de alimentación. Los dos amarillos que pusiste ahora están bien (van a los pines ENABLE del L293) pero te faltan conectar otros CUATRO. Son dos pines de salida digital para cada motor. Los que conectar a las entradas 2 y 7 del CI ( para comandar el Motor 1) y a las entradas 10 y 15 del mismo para el comandar Motor 2. Lee de nuevo el post anterior y cualquier cosa me preguntas. El CNY70 está perfecto para el seguidor.
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